手首の組立

1.ハンドとhand_jointの連結

W003(M3x8mm六角ネジ)のネジで固定する。

2.QDDを装着

W003に、W004, W005を装着する。さらにW006のケーブルも装着する。一番長いコネクタは、ハンド用なので、2番目と3番目に長いコネクタを0x03, 0x02のQDDに接続する。

まず、W101のM3x8mmの皿ネジを2つづつ使って、問題なく固定できるか確認する。

問題なければ、他のねじも止める

3. Handとの結合

一番長いコネクタをハンドに装着する。

W101のM4x8mmの六角ねじで、ハンドを固定する。