QDD
必要な部材
IDの割り振り
https://rs.fabo.ioを使って各QDDにIDを事前に割り振る。
左腕
| 型番 | ID | 部位 |
|---|---|---|
| RS05 | 0x01 | ハンド |
| RS05 | 0x02 | 手首 |
| RS05 | 0x03 | 手首 |
| RS05 | 0x04 | 下肘 |
| RS00 | 0x05 | 上肘 |
| RS00 | 0x06 | 上肘 |
| RS06 | 0x07 | 肩 |
| RS02 | 0x08 | 肩 |
右腕
| 型番 | ID | 部位 |
|---|---|---|
| RS05 | 0x11 | ハンド |
| RS05 | 0x12 | 手首 |
| RS05 | 0x13 | 手首 |
| RS05 | 0x14 | 下肘 |
| RS00 | 0x15 | 上肘 |
| RS00 | 0x16 | 上肘 |
| RS06 | 0x17 | 肩 |
| RS02 | 0x18 | 肩 |