肘の組立

1.下肘とRS05の結合

E006のID 0x03のRS05をE001に、E101のM3x8mm 皿ねじ 8個使って固定する。

2.下肘と手首ジョイントの結合

E104のM4x6mmネジを使い手首を結合する。

3.ケーブルの接続

E104のM4x8mmネジを使い手首を結合する。

4.下肘のカバーをつける

手首の配線も下の穴から入れて上の穴から出るようにする

ケーブルが噛まないようにカバーを装着。

M3x100mmの六角ネジで4角を止める。

5.上肘にRS00を装着

上肘をM3x8mmの皿ネジで固定する。

6.上肘と下肘を結合

M3x10mmの六角ネジで上肘と下肘を結合する。

6.上肘カバーを装着

M3x10mmの六角ネジで上肘のカバーを装着。配線が噛まないように気を付ける。