手首の組立

1.RS05と土台の接続

H001とH002をH009(M3x8mm皿ねじ)のネジで固定する。

2.rotor armにベアリングをはめる

H005にH110のベアリングをはめる。きついので金槌等で押し込むと良い。

3.rotor armをrotorに固定

H004に、H106(M3x10mm), H107(M3ワッシャー), H108(M3ナット)で固定する。

4.rotorをRS05に固定

rotorをRS05に、H102(M4x10mm)のねじ 2個でしっかり固定する。

5.Linearレース取り付け

Linearレースを取り付ける。H111の六角ナットをH003の裏面に差し込む。きついので金槌等で押し込むと良い。表面にLinearレールを取り付けて、H112のM2x20mmのネジでしっかり固定する

6.Fingerの留め具をとつける

H115のM2x6mmのネジで、H006をLinear laceに取り付ける。

左側がねじ止めできたら、右側も取り付ける。

7.Fingerの留め具とrotorを連結

Fingerの留め具の裏側にある穴に、routor armの穴からH105のM3x14mmのネジを使って連結する

8.ベースとLinearの連結

ベースとLinearをH103のM3x20mm六角ネジと, H104のナットで固定する。

9.fingerの取り付け

Fingerの左右を、最後のネジのH113 M2x20mm六角ねじ, H114のナットで取り付ける。