腕とボディの連結

1.腕と肩の連結

S001, S002と腕をJ101のM3x8mmの六角ネジで連結する。

2.本体に結合

J003, J004にJ005, J006のベアリングをはめる。

両サイドからはめる。

J102でQDDに固定する。

J103, J104で肩を固定する。